隨著新能源汽車發展進入下半場，各家車企在自動駕駛技術方面的競爭也是日趨激烈，有關車輛投運、測試、技術發布等動作頻頻出現。

2024年12月2日，特斯拉宣布推出FSD V13版本，并稱這一版本的FSD在技術上實現了徹底重寫。馬斯克則預言，FSD將在2025年初達到優于人類駕駛員的水平。中國車企?鵬與特斯拉在AI智駕上的技術路線不謀而合，率先量產?端?段式端到端?模型，并率先布局云端+?端?模型。

那么，特斯拉和小鵬目前在智駕方面的表現到底如何？近日，封面新聞記者分別在美國洛杉磯試駕了特斯拉FSD V13.2版本、在中國廣州試駕了小鵬P7+ 5.5.0版本，實測感受目前全球領先的智駕系統已經發展到了怎樣的階段，同時也看看在中美不同的道路環境之下，兩款智駕系統有哪些異同？

特斯拉FSD V13.2很果斷很絲滑

兩小時試駕全程0接管

對特斯拉FSD V13.2的測試體驗，是從美國洛杉磯一個露天停車場開始，路線設置包括了高速、商業區、居民區等多元化的道路場景，盡可能對FSD進行多個維度的測試考驗。整個過程中，FSD表現出了非常游刃有余的處理能力，兩個小時的試駕全程0接管，未曾出現急停急轉的情況，為提升行駛效率多次進行自主變道，展現了其出色的判斷能力和執行能力。

特斯拉fsd駕駛測試

美國是強路權的國家，FSD在擁有路權的情況下表現非常強勢。比如其中一段在高速行駛時，右側有車從匝道并進主路，兩車相匯時，FSD沒有任何減速或者猶豫，直接開過去。而在沒有路權的情況下，FSD又表現出了相當的耐心，無論是左轉讓直行還是輔路并入主路時，FSD都會非常耐心等待直到出現最好的時機。

在遇到有行人的情況下，FSD會表現得相當謹慎。一種情況是遇到行人過馬路時，FSD會在距離還較遠的情況下停下等待；一種是在行駛過程中識別到旁邊有行人時，FSD會稍微繞行一下。

對于交通信號燈、交通標識等識別，FSD也是非常精準。值得一提的是，測試過程中，FSD出現過一次闖黃燈的情況，非常強硬且絲滑。在路口遇到stop標志時，FSD也能精準識別并降速到0再重新起步。遇到無紅綠燈路口有多車相遇的時候，FSD也能做到交替通行，不搶也不讓。

到達目的地后，FSD會自動尋找停車位，第一次不理想的情況下，會做第二次嘗試。如果目的地無停車位，FSD會選擇在路邊停車。

在美國道路環境下，FSD的表現非常亮眼，正如馬斯克預測的那樣，FSD就像有多年駕齡的老司機，處理問題的能力相當果斷且絲滑。但需要指出的是，美國道路還是相對簡單，FSD在行駛過程中幾乎沒有遇到過需要博弈的情況。如果將FSD放到中國道路環境下測試，結果可能不會這么理想。

小鵬P7+膽大心細宛如老司機

復雜道路展現博弈能力

對小鵬P7+測試體驗從指定車位開始。整個過程中，小鵬P7+展現了其強大的環境感知、決策規劃和執行控制能力。體驗開始前，需提前在起點及終點園區學習行駛到指定車位后。便可在車位上設置好目的地后，一鍵啟動智駕，車輛便自動駛出車位，沿著預設路線駛向目標車位。

小鵬p7+駕駛測試，中國道路更復雜

在駛出車位的過程中，小鵬P7+的車速控制得恰到好處，既保證了行駛效率，又確保了安全性。在通過閘機、園區內部道路以及道路行車等場景時，車輛實現了無縫銜接，無需人工干預，真正做到了端到端的智能駕駛。特別是在遇到異形障礙物時，小鵬P7+能夠準確識別并靈活避讓，展現了其出色的道路識別和通行能力。

小鵬P7+在城區行駛過程中的表現也同樣令人印象深刻。在廣州復雜的城市道路上，車輛能夠準確識別紅綠燈、環島、上下高架橋岔道口等場景，并根據路況作出合理的行駛決策。特別是在并線變道時，小鵬P7+能夠準確判斷與后車的距離，確保安全變道，這一點在高峰時段的通勤路上顯得尤為重要。

此外，小鵬P7+的智能駕駛系統還具備高度的主動安全性。在廣州復雜的道路上經常有非機動車闖入，其應對也是很從容，提前預判提前減速避讓。同時，系統還能夠識別特殊車輛，如教練車、清掃車等，并主動繞行，避免了潛在的安全隱患。

從整個體驗過程來看，小鵬P7+的車位到車位智能駕駛功能無疑為駕駛者帶來了極大的便利。它不僅能夠減輕駕駛者的負擔，提高行駛效率，更重要的是，它極大地提升了行駛的安全性。

總體而言，中美兩國道路環境差異大、交通參與者數量也有很大差異，特斯拉FSD在美國道路環境之下已經是游刃有余；而小鵬P7+則更懂中國的路況，智駕體驗也更適合中國人。相信在技術不斷發展和數據不斷優化之下，我們能早日迎來真正的自動駕駛時代。